課程名稱/代號
電腦視覺與應用 (CI5336701)
學分數
研究所 / 3學分
英文授課(EMI課程)
課程宗旨
針對數位攝影機拍攝的內容，採電腦演算法產生3D空間資訊。本課程強調從 2D影像照片計算出3D資訊，例如3D掃描，空間定位SLAM，影像合成等3D應用。並加強學生具計算影像之技能可應用於互動、測量、人工智慧、監控等相關領域。
授課大綱
本課程將介紹電腦視覺之原理與技術，並教導衍生的相關應用如立體相機/多視角/擴增實境等，課程包含：
- 相機成像原理,
- 2D投影幾何,
- 相機數學模型,
- 3D投影幾何,
- 相機校正,
- Epipolar Geometry,
- 多視角與3D重建,
- 立體影像幾何應用,
- 擴增實境應用
教科書
以老師編寫講義為主。
參考書目
“Multiple View Geometry in Computer Vision,” Richard Hartley and Andrew Zisserman, 2nd Edition Cambridge University Press. 2004. (ISBN: 0521540518) In Sec.2~5,6, Sec.7~11, Sec.13~15.
“Computer Vision, A Modern Approach,” David A. Forsyth and Jean Ponce, Prentice Hall. In Sec.1, 2, 3,10~13. (main), Sec.14~15 (selected).
修課須知
需會寫程式，本課程作業需要以程式完成。但程式初學者亦歡迎選修。
課程內容部分理論較艱澀，大部分作業無標準答案需動腦解決，選修前請評估自己的修課負荷程度。
評量方式
上課簽到/參與程度 10%
作業 40%
期中考(期中報告) 25%
期末考(期末報告) 25%
*切確比例根據第一週上課與修課學生的約定執行
先修課程
建議修過工程數學或線性代數相關矩陣運算課程，本課程大量使用矩陣運算解決問題。
其他
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